• 足首を後ろに曲げた際に、脛からくるぶしにかけての形状が、
  真っすぐに綺麗なラインになるように意識して配置する。
  くるぶしの形状は曲がらないように補助骨やデフォームで調整する。
  
• くるぶしの中心に配置する。
  踏ん張る時に足首が折れたように見える場合は補助骨で補正する。
• くるぶしの少し下の位置に配置した方が、
  踏ん張った時のアキレス腱の形状が綺麗だった。
• くるぶしより高い位置だと足首が折れて見える。

ワールド軸に設定している派が多数。

〈 ワールド軸 〉

• ゲームエンジンにはシアー成分を出力できないので、
  足首に関してのみワールド軸で設定している。
  

〈 ローカル軸 〉

• スケールは基本使わないので特に意識せず、
  全てX軸が子供を向くようにローカル軸で設定している。
• 骨はローカル軸、コントローラはワールド軸で設定している。
• ローカル軸だとエンジン上で何か処理を行う時に座標計算がしやすい。
• 骨の向きを一部だけワールド軸にするとルールを決める際に混乱を招くことがある。

《 上から見て 》

• 足首以下の三分の⼀ぐらいの位置に配置する。
• モデルの比率から配置する。
  
• ⺟指球を基準に配置する。
• 小指の位置を基準に配置する。
  

《 横から見て 》

• 厚みの真ん中ぐらいの位置に配置する。
• 曲げた時に地面側の形状が伸びすぎないように真ん中より下側に配置する。
• 靴のシワの入りやすさを重視して、少し足首側に配置することもある。
  

裸足、足の指も配置する、靴を履いているなど、
デザインやモデルによっては位置を工夫する必要があると思います。

〘背骨の位置〙

《 正面から見て 》

• 背骨の根本は腰と同じ位置に重ねて配置する。
• 背骨の根本を腰と同じ位置に配置すると、
  ウェイトの反転や転送時にラベル処理等で対応する必要があるので少し上側にズラす。
• 基幹骨を大腿骨と平行に同じ位置に配置する。
  

《 横から見て 》

• 上半身を回転した際に下半身が動かないように、
  上半身全体を制御する骨の根元を大腿骨と同じ位置に配置する。※前回の記事参照
  ただこの骨はバインドとしては使用しておらず、
  Pivotとして使用している。※自社のリグシステムの仕様（海外）

＜ 背骨を真っすぐに配置する派 ＞

• 背骨をツイストした際に歪なデフォームにならないように、
  真ん中に真っすぐに配置する。
  アニメーターさんからも真ん中よりの方が都合が良いと言われた。
  
  ※各骨の上下の位置は暫定です。後述の内容を参照ください。
  
• 真っすぐに配置するとツイストした際の形状が綺麗かつアニメーションしやすい。
• 形状に沿ってS字に配置すると個人差が出ることがあるが、
  真っすぐだと差が出にくい。
• ポーズや形状次第では解剖学に沿わない位置に配置することになる。
  その場合ツイストは良いが前後に回転した際のデフォームの質が落ちる。
• 真っすぐに配置するとツイストした際の形状が綺麗かつアニメーションしやすい。
  
• 初期ポーズで上半身が反りすぎていると首の位置が大幅にズレるので、
  モデラーさんにポーズを修正していただく。
  
• 背骨を真っすぐに打てるようなポーズでモデリングすると、
  立ちポーズとして少し違和感がある。
  ゲームのモデルも情報量が多くなってきているので、
  背骨を真っ直ぐにしたモデリングでは、
  格好よくならないので難しい（モデラーさんのご意見）。
  
• 背骨を1本1本アニメーションするのが面倒なので、
  リグでエルミートの計算を設定していた。
  初期ポーズが真っすぐだとエルミートの計算がしやすかったので、
  リグ都合で真っすぐに配置した。

＜ 背骨を形状に沿って配置する派 ＞

• 体の形状に合わせて曲がったように配置している。
  もし真っ直ぐに打つような事があれば、
  モデラーさんに相談して破綻がないように作成していただく。
• ポーズや形状にそって骨を配置しているので、
  デフォームの調整が楽で綺麗に表現できる。
• 胸の反り具合にそって骨を配置しているが、
  アニメーターさんが真っ直ぐを希望されることもある。
  
• 形状の中心または少し後ろ側に配置する。
• アニメーターさんによる。
  
  

〘背骨の軸〙